Pur essendo situati in territorio di Semelano, i mulini che sorgevano in questa località sono indicati, fin dal cinquecento, come Mulini della Rosola. La proprietà di tali stabili spettava allora, in buona parte, alla Pieve di Semelano che la mantenne fino al XVIII secolo. La costruzione con le macine antistanti, posta più a valle, in passato serviva esclusivamente per la macina delle castagne. La sua denominazione popolare di Mulino del Vicario è certamente collegata all'antica appartenenza ecclesiastica. L'edificio più a monte doveva essere un mulino più antico, come si rileva dal foro, oggi murato, sul quale insisteva la ruota motrice.

La struttura che oggi ospita il mulino, ampliata in tempi recenti, è una solida costruzione ottocentesca, con grossi conci angolari in sasso scalpellato, come pure le finestre. L'acqua che aziona la ruota proviene da una vicina sorgente. All'interno sono ben conservate tutte le attrezzature per la macina, in prevalenza lignee, mentre la ruota motrice è in metallo e potenzialmente ancora funzionante.Si trova lungo il sentiero 434.

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